面向低空巡查的四旋翼飞行平台
指导本科生围绕低空巡查场景开展四旋翼平台搭建,完成机架、动力、飞控与供电模块的装配和联调,训练机电系统集成与飞行平台调试能力。


现主讲《机械设计》,并讲授《传感器技术》《先进制造技术基础》《计算方法》。
在博士阶段,围绕激光电化学复合加工课题带领硕士研究生开展装置设计、实验与论文研究,并参与本科生科研训练和毕业设计指导。
曾带领本科生申请并完成大学生创新创业训练计划项目,参与指导的本科毕业设计中有作品获大连理工大学优秀本科毕业论文。
指导本科生围绕低空巡查场景开展四旋翼平台搭建,完成机架、动力、飞控与供电模块的装配和联调,训练机电系统集成与飞行平台调试能力。


指导本科生围绕实验室巡检场景开展移动平台设计与集成,结合图像采集、超声测距和环境感知模块,进行底盘、传感器、电源与控制电路的装配和调试。


